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Robot à 2 roues

Date

Juin 2024

J'ai imprimé en 3D et assemblé ce robot à deux roues, en combinant des pièces sur mesure avec des capteurs et de l'électronique. J'ai programmé son « cerveau » pour obtenir un auto-équilibrage dynamique à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres.

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